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　　禾川科技自筑立起即以成为最具价钱的财富自愿化中心部件及准备供给商为做事，承袭“改进、诚实、供职”的中央代价观，体验主旨身手及主旨部件自立研发、国产家当链自主整合、优质末了客户自主开辟，力图成为一家在本事和产品周围具有环球竞争力的物业主动化企业，助力华夏创制业的转型跳班。

　　禾川科技的首要产品囊括伺服形式、PLC 等，完成了资产自愿化周围“担当+驱动+实施传感+机电一体化”的遮盖，并在近年沿家当链上卑鄙不休延迟，涉足上游的工控芯片、传感器和卑鄙的高端精细数控机床等周围。力争为客户提供由核心部件、机械自愿化 到数字化工厂的大众解决安放。个中，伺服格式举止公司的主题产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度有劲、额定转矩等主题职能指标上均具有较强的逐鹿力。公司连年还加大了在工控芯片界限的布局，自助研发计划的驱动承担一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、留存、举止担负算法和财富实时以太网 IP，方今已完竣对外发卖。（这个从严苛原理上来说不算是自研芯片，算是二次加强安排）

　　SiP的创造进程几乎便是微型化的PCBA加工流程。历程大要一律，但加工工艺厉格N倍，且根本上是主动化生产。

　　这里路的SiP，是System in Package的缩写。它是将多个半导体芯片及少少必要的援助零件，做成一个相对只身的产品，或者竣工某种式样级效用，并封装在一个壳体内。最终以一个零件的法子出今朝更高阶的体系级PCBA中。

　　除了上述的产品外，禾川另有一个特点就是具有深度创制本领，修有自立化压铸、CNC 精 密加工、电子贴装、自愿组装的深度建设产线，或许供给从产品打算、模具及压铸件坐蓐、到零部件组装的垂直产业链，保险坐褥弹性的同时还不妨依据客户的需求柔性化生 产各样非标产品，保证了产品的品德及供货的及时性。（这点也从侧面呼应了禾川的自愿依旧比照高的）

　　禾川的产品结构如下，22年按行业分：光伏2.8亿，占比30%，锂电1.4亿，占比 15%，古板人1.7亿，占比18%，激光8600万，占比9%，剩下28%是古板行业。23年Q1光伏占比37% 锂电16%， 呆笨人13%，激光6% ，守旧行业大意也是28%。7成的收入属于前辈缔造领域。

　　禾川科技的产品此刻已常日应用于 3C 电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、滞板人、木工、激光等行业，并掩盖了工业富联宁德时代顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创初阶智能蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。

　　原质料严重囊括电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 四大类，其中周密又网罗持续器、电容器、晶体管、接口器件、处分器、距离器件、压铸件、冲压件等。除上述首要原资料外，其全部人原原料关键包罗塑胶件、包装质料、坐蓐辅料、软件、电工质料及数控机床系统等。其中电子元器件、IC 芯片的采购严浸经历境外公司的境内代理商博得。申诉期内，发行人向境外结果厂商采购的原原料金额差异为 5,038.19 万元、12,264.19 万元和 14,872.07 万元， 占呈报期各期原质料采购总额的比例区别为 37.58%、35.89%和 32.45%。直接资料占业务本钱的比例在 78%以上。

　　数量方面，2019 年至 2021 年， 公司经销商数量从 269 家弥补至 707 家。

　　2020 年度及2021年度经销比例延续高涨，首要系公司践诺行业聚焦计策，体验经销商渠途拓荒锂电、光伏等行业严重末梢客户，完竣经销收入疾快增进。

　　PLC根底便是靠经销带起来的，凡是一台PLC 可搭配数套或十数套伺服式样操纵，因而相对伺服编制而言，单个客户购买 PLC 的数量和金额偏低，发售较为诀别。因而，公司首要资历经销商渠道出售 PLC，有效伸张下乘客户的笼盖数量。2020 年 PLC 直销收入占比增添，合键系疫情感动下部分直销客户由于分娩口罩机等建设而对 PLC 产品必要补充。

　　公司的全盘团队蕴涵扶持之初的人员根基都是没有行业本事背景的，但却能把禾川带到今朝的水平是很难得的，工控是一个须要手艺和领略储积的行业，而公司刚起首这方面实在并不强，要做到方今的效果从侧面来说可能是公司经管层会出卖、动人心、能聚人用人。

　　下图是公司的股权架构图，内里计策配售中管制层的认购金额都是比照大的，23小我认购了9000万额度。

　　公司的中心武艺人员要紧有3个，其中研发总监是中专学历，这个也能够是和大节制的人不相同的园地，张宇是公司为了芯片交易找来的外洋人才。

　　从成长性上来看，营收的增速比照速，22年有所环比有所下滑与所有大处境以及行业都是适合的。禾川过往的伸长首要是伺服启发的，主要的行业增量要紧来历于其切入了锂电光伏等快快增长的前辈修造领域，其余即是其经销商功不可没，经销的延长很速，很多的光伏锂电的客户是由经销商建设垦荒的。22年PLC早先有了较高的增进，畴昔也将成为禾川的第二拉长曲线年还有一个转换就是直销的增速高于经销的增疾。禾川的业务线相周旋禾川的体量来说是铺的比较广的，比如机床、机器人、微逆、空肚杯机等等，方今这些营业体量都很小，未来这块能否成为禾川新的拉长极还需要多游历。

　　利润端来看，20年是最滋润的一年，国外疫情叠加切入到新能源赛路，利润增长特别快，但21年22年利润端不绝下滑，除了本钱端的踌躇以及较差的大碰到外，严浸依然新能源领域的竞赛越发激烈，下旅客户话语权较强，比方禾川在比亚迪和初步这样的大客户内里的毛利率不到20%，在新能源行业中短期要保障毛利率是很难的。中短期来看，因为禾川所处的行业还不错，营收端应当是能连续相持较好的增快，未来游览利润端起码不能太掉链子，不然增收不增利原来也是白费。

　　现金流这块收现比很低，营收界限伸张了只是应收账款和票据伸长的更快，应收账款和单子占了当期营收的59%。存货也一贯增加，原资料和库存商品占了大头。从侧面看也不妨占定为公司的拓展除了产品端和经销商的发愤外，对客户账期的腐朽大概率也是动员身分之一。另日存货和应收账款没有革新，还是寄托这些去拓展市场的话，在这个内卷的市场能够会活命着少少迫害。

　　从毛利率来看，禾川的毛利率20年发生拐点，近两年一直下滑，大众上来说和公司的放大途途是相符的。22年合川的毛利率下滑至30%，伺服格式毛利率为29%。禾川现在的产品构造照旧以伺服为主，占比80%。仅从伺服来看，信捷的伺服毛利率22年也是下滑了5个多点至24%，禾川照旧是高于信捷以及行业，不过下滑了9个点要比信捷多，这与公司抢占新能源的市集策略有一定的合系，禾川让利之后仍旧另有29%的毛利率也阐明了禾川在资本负担上是有必然的竞争力的（背面会提到禾川的一个特性深度缔造）。而PLC的毛利率是提拔了9个点至43%，PLC公司从小型往中大型在转，近两年也推出了中大型的PLC，改日随着PLC的占比的晋升，团体的毛利率有望进步。

　　三项费用率来看，大众对峙安定，并没有由来近几年领域起来发生较昭彰的降落，但照旧高于同行。从汇川来看过往这个行业领域带来的范畴效益并不是分外明显。

　　研发费用从来是处于较高的地方，这与公司的范围较小有合。改日随着范畴推广有肯定的降落空间，但活动一个后投入者及追赶者下降的空间并不大。

　　净利率下滑主要是受毛利率的影响，禾川的净利率低于同行首要是其产品机合的身分，伺服的毛利率是要低于PLC的。

　　负债端，如今禾川的负债率是27%，能够看到过往随着禾川的扩张负债率是上涨的，上市后负债率低重，然而禾川扩展的途还在无间，于是未来负债率大概率仍旧会往上。相较而言是对照高的，汇川的负债内中莽撞占了近一半

　　ROE不绝下滑受到了负债率、周转率和净利润率同时降落的陶染。而这三者从短中长来看都是有望晋升的，改日ROE的提升概率是对比大的。

　　财产负债端，应收、存货、现金占了财产端的68%。负债端要紧是塞责账款组成。

　　伺服形式可能分为通用伺服编制和专用伺服方式，其在墟市范畴、产品技巧、应用周围等方面生计区别。在商场周围上，通用伺服墟市范畴较大，笔据睿财富数据，2020 年所有人国通用伺服编制墟市领域抵达164.38亿元，专用伺服格局商场范畴抵达37.28亿元；2021 年伺服体制市场范畴到达 224 亿元，2017-2021 年 CAGR 达到 23.3%，为快疾生长的赛途。

　　在产品手艺上，专用伺服须要基于差异行业的操纵需要供给专业化产品，通用伺服需要使其产品在差别行业应用周围内均保持高水平运作，两者在产品本领路途上各有侧浸；在诈骗领域上，通用伺服下游诈骗领域较广，搜罗包装、物流、3C 电子、锂电池、呆滞人、木工、激光等，专用伺服卑劣操纵周围征求风力发电、矿山平板、缆车索道、电梯等。

　　卑劣较为折柳，前辈缔造行业占对照高。从下业利用来看，较为握别，下业中进步创造行业占对比高，其中电子缔造兴办、电池创造交战、物业机械人总占比 47%

　　禾川的生意机关对比广，机床、死板人、微逆、空心杯电机、丝杠都有，这些算是潜在的空间，机床是收购的交易，机床和机械人就是一个很大的空间，只是中短期都不盼望禾川在这块有大的冲破。微逆的壁垒很高，今朝禾川还没有产品，旅行为主，倘若产品能打那么便是一个很棒的亮点。另有一同空心杯电机尽量如今营收非常小，这与空腹杯电机的特点有关，操纵场景不是很大，可是人形机器人的形成大概会更调这一产品的空间，空腹杯电机也是符合人形机器人的需求的（这也是近期鸣志电器飞腾的逻辑）。因而行业空间对于此刻禾川不到10亿的营收来说是充实大的。

　　空肚杯电动机主要有以下个性：1、节能天性：能量改变功效很高，其最大效用通常在70%以上，节制产品可抵达90%以上（铁芯电动机寻常在70%）。2、职掌性格：起动、制动迅快，响应极快，迟钝时代常数小于28毫秒，限制产品大概到达10毫秒以内（铁芯电动机普通在100毫秒以上）；在引荐运行地域内的高疾运转样子下，不妨便利地对转疾进行灵活的调节。3、拖动性情：运行安靖性十分靠得住，转速的波动很小，行径微型电动机其转速摆荡或者方便的有劲在2%以内。 其它，空肚杯电动机的能量密度大幅度进取，与一概功率的铁芯电动机比较，其浸量、体积减轻1/3-1/2

　　在伺服系统范围，左证 MIR 睿产业的数据，2020 年全部人国通用伺服体例市场前十大企业市场据有率全部达 67.5%，此中外资企业淹没 6 席，全部市集占有率为 45.3%；在 PLC 界限，2020 年外资品牌在全部人国 PLC 市集的拥有率在79%以上。群众来途PLC的壁垒是要高于伺服的。

　　2022年国产品牌汇川技能以21.5%的市占率位居国产品牌第一，禾川科技（3.4%）、信捷电气（2.6%）、埃斯顿（2.7%）等份额慢慢发展。国产的份额都有所提拔，汇川提拔的份额是最多的。

　　PLC 国产化水准较低，国产庖代空间较大。目前我国 PLC 市集主要参与厂商可分为三大类：欧美品牌、日韩品牌、本土品牌。此中由于本土品牌起步较晚，与外洋品牌相较量，处于劣势样式。从份额来看，凭证睿物业 MIR 数据，2021 年 小型 PLC 中西门子占比 37%，三菱占比 12%，国产品牌中仅有汇川和信捷占对照高；中大型 PLC 中，西门子份额占比 49%，泯没主导，欧姆龙占比 15%；团体而言， 外资品牌PLC 仍淹没主导地位。

　　禾川与同行业比较，相看待海外的龙头企业如故存在着较多的不足，但禾川有几个特色会为其在比赛中可能带来优势。以下是禾川和同行业伺服的毛利率对照，略低于汇川但高于别的公司。

　　这个优势要紧出处于禾川的深度建筑。伺服格式由伺服驱动器和伺服电机构成，此中伺服电机的厉重部件又包含电机主轴、 电机壳体、压铸件、编码器、其全部人们五金件等。高好处率是公司的中间优势之一，建有自立化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度创制产线，或许供应从产品安排、模具及压铸件分娩、到零部件组装的垂直财富链，保险坐褥弹性的同时还能够证据客户的需求柔性化生产千般非标产品，担保了产品的品质及供货的及时性。（这一点将就公司的产品研发以及本钱掌握都具有必定的优势）或者完毕电机主轴、电机壳体、压铸件、编码器 及其他五金件等一系列伺服电机部件的自立临盆加工。其自研的磁编和光编也都在不竭进取。

　　第二个特性是禾川是工控行业内罕见的自研芯片的公司，力图完工工控芯片技术的自决可控，自立研发计划的驱动认真一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、行为卖力算法和物业实时以太网 IP，目前已告终对外发卖；假使并非真自研，但二次强化敷衍工控行业也是很有建设的，

　　第三个特征是禾川的PLC假使体量不大，可是它照旧自研了软件平台。PLC大局限都是用的德国的codesys，禾川自研的平台能兼容codesys。犹如于codesys是安卓，禾川自研的相等于鸿蒙。（不必然正确，便于理解吧）用自己的平台一个是在自决可控的大背景下，另一个是基于安静接头。异日禾川的M系列根底都邑用本身的平台。

　　公司PLC产品毛利率低于可比公司，关键来历公司PLC的界限很小，22年毛利率43%，略有提升但仍旧低于信捷和汇川等企业。22年的体量为1.2亿，但禾川的PLC以中型为主，小型占比照少，和信捷有较大差异。这与下流诈欺也有必然的关系，古代行业平时小型PLC用的对比多，而大型PLC主要用于历程型企业，这些企业应付PLC的机能乞求较高，且PLC占其成本并不大，特别宗旨于安靖性，于是大型PLC根蒂还是被外洋龙头所控制，打破的难度出格大。

　　禾川相比信捷来道，来日的空间是要大得多的，构造也好好多。信捷目前依然在守旧行业里面络续窝着，古代行业原因分袂下流末尾的定价权不高，以是毛利率相对会更好，但同时空间和增速上相比进步修设范围是差很多的。即使未来信捷再想进去，也是错过了最好的窗口期（信捷22年起初参加新能源行业，全部人小我感觉并不是一个很好的点）。畴昔禾川的营收赶过信捷是个粗略率事项。

　　工控行业全班人以为有两种，一种是专业型的，在某个范围做精做深，筑高壁垒，这种规范有一个最大的伤害就是行业技艺变换时产生目的和趋势与其专业目标偏离的时间被掷弃的迫害，而另一种是涉足更多的行业和运用，把触角延伸到各个武艺宗旨举行整闭，只管身手深度上并不是各个主意最深的，但它的壁垒刚巧也在这里。所有人觉得禾川即是第二种公司。

　　从大的方向上来看，工控行业是一个大行业，同时也是一个未来增疾相对还不错的行业，同时国产替代也将是主音律。异常是PLC行业（即使PLC的增速低于伺服，不过替代空间更大），通盘的背景是支持禾川将来的发展的。

　　从下游的诈骗赛途来看，禾川7成的营收泉源于光伏、锂电、呆板人和激光等前辈制作规模，这些周围畴昔来看都是处于一个快速成长的行业，锂电这块增快会下来对比多，但依旧也会有一个较好的增速。中短期来看，营收增加的预期是看得到的。

　　资本费用端来看，光伏锂电的赛途空间假使大，同时较量也额外热烈，末梢敷衍降本的必要也会传导到中上游，所以这些领域的毛利率的擢升是比较贫乏的，费用端随着规模扩张会有少许空间但也不大。公司深度创设的模式是公司的逐鹿力，成本端的低落也很有大概让利去抢占市集份额。

　　公司自研芯片的资本低于采购芯片的成本，可以扶助公司更好的提高毛利率，低落伺服编制的成立成本。（这块的本钱仍然有待旅行的，当前而言公司揭发是低于采购芯片的，但不妨是在芯片价钱高企的布景下，永恒的资本是否能连接具有优势依旧取决于自用芯片是否具有较大的界限，从周全芯片行业的周期来看23年的年报简略就能得到答案了）

　　在产品机合端会有极少好的调度，禾川8成的营收泉源于伺服，将来PLC的营收占比会有较快的提升，禾川22年的PLC产品结构如故以是中大型PLC为主了，有别于另外集关于小型PLC的厂家，切入到新能源、汽车、物流等行业给禾川中大型PLC一个好的拓展的机缘。守旧行业另日也能阅历新的M系列去获取份额，古板行业非常分离又与经济有较强相关性，经济好起来禾川的机会是对比大的。PLC的的毛利率简陋率是在43%往上的，对待整体毛利率的拉动相比照较可观。

　　产能端22年年报中涌现公司初次公作战行股票募集本钱投资项目交战，“数字化工厂项目”累计投入 17,551.23 万元，预测 2024 年 4 月前征战完成。“杭州研商院项目”累计参加 6,013.18 万元， 预计 2024 年 4 月可加入应用。

　　数字化工厂将始末购置先进的数字化、智能化创制修筑，作战智能、高效的分娩线，对伺服驱动、伺服电机、PLC、HMI、低压变频器等产品实行产能扩产兴办，打破现有产能瓶颈。扫数投产后将年新增产能 148.80 万台，其中征求伺服驱动器 55 万台、伺服电机 55 万台、PLC 20 万台，并填充 变频器、HMI、编码器、电机模组、产业呆笨人等产品的产能。（同时伺服驱动器和 PLC 的产能重要受限于 SMT 贴片机的数量，其长年产能根据每台贴片机每日可贴片的最大点数乘以常年工作时代计划，每台 SMT 贴片机年均新增 伺服驱动器及 PLC 产能约 9.9 万台/套；伺服电机的产能紧要受员工工时、数量的教化，弥补临盆人员也能增添产量）以下是22年的产销量情况。

　　杭州钻研院项目将缠绕驱控一体集成电机、直线挽救一体传动装配集成、基于模型的高本能 电机掌握器本领和碳化硅 MOSFET 宽禁带半导体逆变技巧四个研发课题和研发宗旨。

　　其它的少许增长点他们抉择了一份电话集会的内容，私人感应仍旧有点夸诞的怀疑，应当理性的去周旋。

　　细腻传动：高端严密成立的机床丝杠、产业自愿化的导轨丝杆，针对滞板人的行星滚柱丝杠，会集直线电机，电控和缜密传动汇闭。这个发展要一个历程

　　国内的基于codesys的Q系列，在性能上和国外品牌照样 没有太大差距，基于codesys做，体量增进坚信收安排授 权费。因此他们推出M系列，小体系做的很好，在一律硬 件平台，我的着力是基于codesys的10倍，固然还需要 在市集上累计更多的功能块。谁的M系列或许和 codesys相似用ST谈话，也能够用梯形图，易用性更好。

　　变频器仍然投了2-3年，今年早先连接会推出一系列产 品。产品角度，和古板角度比较，把伺服变频化，做成半 伺服驱动器的模式。还会推出新型的财产电机，把变频器 和电机做了调解，能效会更高。会整套的没有稀土，不过 又坊镳于同步电机的模式。

　　厂房还是建立，8月份完毕。产线万台，这个厂房 满产可能来到50亿，但是须要几年的时代。微逆6月份出 样品，巴望明年一季度爆发出卖。

　　第三代磁编会年内推出，第二代20位周到在执行中，发动 同行一代。实在所有人80%场景或许用磁编，接下来又会增 加场景度。，全部人们自研了本身的光编，自身做了SOC乃至 秃顶，年内会推出，光编起步是26位，可拓展到29位。

　　死板人首要是SCARA和小六轴，先把这限制做好，已经取得了1000多台的订单，方今是一个小团队，接下来会逐渐 放大团队，做到肯定的范畴。

　　1、 应收账款和存货减值的危机；2、 墟市较量加剧的危机，譬喻发生恶性及好久的价格战，长时间的增收不增利；3、 现金流不休恶化的损害；4、 新产品及守旧周围拓荒不及预期的危急；5、 产品线铺的过广经营解决无法跟上乃至瓜葛中心生意的危急；6、 宏观经济震动的危害。

　　禾川目前并不能谈是一个高价值的公司，还需要评释自身，仅而今的伺服来叙逐鹿特别剧烈，毛利率水准也不高，无法说是符合高代价的特性。目前禾川照旧处于发展阶段。

　　工控行业空间阔气成长，国产代庖仍在进行，切入赛路都属于高快增长的行业，禾川的增速所有人们日会比周详行业高好多，禾川PLC动作第二增长曲线较为明朗。

　　这里全部人以为不必要用末梢去看，禾川的组织实在对比全盘，倘使要用终局去看的话对宗旨唯有汇川了。它们俩的名字也差未几，禾川是小禾苗长大，集众家之长蚁集成江河，汇川真理也差不多。中短期来看营收端先超过信捷。

　　禾川自身来看最低的PE为27倍，PB为3.11倍。刚上市的时代碰到22年4月份的商场冰点，那个时代的估值全部人认为是有对比强的庇护的，一则是原故其时冰点的同时市场应付关川的认知粗略率是生活错误的，感应其主营伺服无法予以溢价且对处理层全盘没有本事配景也可以是减分项，第二个是其时的市值相比上市前的估值只高了一点。

　　从行业来看，工控行业最低估值30倍，PB为2.88倍。凑集禾川的最低估值来是比照符合的，简略率就是预期的毛病给到了低于团体的估值秤谌。但实际来看禾川的估值该当是要高于行业水准的。

　　汇川的汗青最低估值为29倍，PB为4.9倍。汇川的估值一直是处于一个相对关理的秤谌，可能说没有完全低估过。

　　信捷电气史册最低估值为13倍，PB为2.15倍。信捷的PE是有点失线年那波口罩机的盈余对估值形成了扰动。信捷估值低于行业首要仍然因为墟市看待信捷的全部人日没有预期。信捷的当前也是畴昔必要去注意的，要是禾川畴昔无法看到更多新的增加点时，那么估值的下杀是很蹧蹋的。

　　将就禾川来谈，在当前的布景下，如人形刻板人这个题材会一向较长的时间（以年计），此刻所处卑劣赛道的景况，新的增长曲线，短期是能够予以必然的溢价的，可是中恒久而言予以溢价要卓殊贯注。PE给到35倍，PB给到3.3倍私人以为仍旧具有肯定的宁静周遭的。

　　工控行业他们感触有两种，一种是专业型的，在某个范围做精做深，修高壁垒，这种典范有一个最大的危机即是行业本事调度时爆发方针和趋势与其专业方向偏离的光阴被放弃的破坏，而另一种是涉足更多的行业和利用，把触角延伸到各个技术目的实行整关，尽管身手深度上并不是各个标的最深的，但它的壁垒正巧也在这里。我感到禾川就是第二种公司，工控这个行业也并非是理论淹没万万高地的行业，理论和体验同样重要，禾川的老板我们认为如故比照有格式的，会用人吧。

　　奈何看研发担任人中专学历。雷塞汇川麦格米特都是一个园地的出来的。工控当前竞赛也很猛烈了

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