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arm启动代码总结阐天博App明

更新时间  2022-12-31 23:35 阅读

arm启动代码总结阐天博App明(图1)

  一切到S64,启动代码分成两一面,一是与ARM7TDMI内核干系的部分,包罗处理器各迥殊向量的创立,各处理器模式的旅店配置,如有需要,复制向量到RAM,以便remap之后处置器正确办理特别,初始化数据(包括RW与ZI),结束跳转到Main.二是与处分器外部设置干系的部分,这和厂商的干系比较大.尽量都采用了ARM7TDMI的内核,然则不同的厂家整闭了分别的片上外设,必要分别的初始化,个中比较危机的是初始化WDT,初始化各子编制时钟,有必要的话,进行remap.这一个人与一般节制器的初始化仿佛,因此,本文不作中心描画.

  S64复位之后,秩序会从0起点实践,此时FLASH被映射到0场所,于是,S64无妨博得指令并推行.显着,此时还是驻留在0x100000位置.倘若利用remap差遣,将会把RAM映照到0处所,同样的这时0地点的内容也然而RAM的镜像.

  S64的FLASH能够包管在最差状况时以30MHz进行单周期拜访,而RAM无妨保证在最大疾度时的单周期探望.

  S64将特殊向量至于0所在起始的几个直接,这些是必需要处分的.由于复位向量位于0,也须要一条跳转指令.整个代码如下:

  请谨慎,B指令经汇编后会替代为短促PC值加上一个修恰恰(+/-),所以这条指令是代码身分无关的,也便是非论这条指令是在0位置照旧在 0x100000实施,都能跳转到指定的地位,而LDR PC,=???将向PC直接装载一个标号的值,请把稳,标号在编译过后将被更换为一个与RO相对应的值,也就是说,如斯的指令非论在那里实行,都只会跳转到一个指定的名望.下面举一个整个的例子来阐扬两者的不同:

  ARM的治理器可处事于多种模式,分歧模式有区别的客店 ,以下扶植各模式及其客栈.

  编译完成之后,贯串器会天生三个根源的段,别离是RO,RW,ZI,并会在image中按次摆放.鲜明,RW,ZI在运行起始时并不位于指定的RW身分,于是必须初始化

  由于代码于RAM运行时,有清爽的快度优势,并且变量无妨消息建树,因此可能履历remap将RAM映射到0,使得爆发出格时ARM从RAM中博得向量.

  这段依次将SYSINIT之前的代码,也便是格外处置函数,统统复制到RAM中, 这就意味着不能将RW设备为0x200000,这样会使得向量被冲掉.

  假若有须要,且代码雄厚小,不妨将代码置于RAM中运行,由于RAM中自己没有代码,就必要将代码复制到RAM中:

  次序动手获得RESET的相连处所,判定挨次是否时是在RAM中运行,方法是与RAM起点场所比较,假如小于,那么就跳过代码复制.

  在复制代码的岁月须要谨慎,在这段次第结束之前的代码没有须要复制,由来这些代码都曾经实践过了,于是,先取得COPY_END,举措复制起点地址,而后估计其相对RESET的偏移,然后以RO的值加上这个偏移,便是复制宗旨地的起点地址,而后起始复制.

  主程序发端要举办器件的初始化,对S64而言,应该先初始化WDT,理由默认景况下,WDT是打开的,然后是各设立的时钟分拨,结束应当remap

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  推出崭新图像治理器Mali-C78AE 用于驾驶员扶助和自愿化 /

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