初级教程初级教程目录在阅读说义之前必读的内容序论第章纲要机床的分类和用道第章基础编程准备成就代码第章加工主题系的成绩和编程第章车床系的效力和编程第章用户宏程序第章的操纵独揽加工焦点系车床系第章伺服机构附录演练编程的问题附录词聚积附录对待各种功效附录对付磨练编程请在阅读说义之前阅读下列内容本谈义是行径在技术书院研修而编写的本讲义是以便于意会研筑内容为目标以基础事项为核心而解道的并非轮廓诠释全数内容为此当您推行所授与的业务时务必熟读本公司干系的讲明书并应警戒安定变乱引言出的格式举行解释的本课本对相干

　　CNC 初级教程 B-10072/08 FANUCFANUC FANUCFANUC CNC初级教程 B-10072B-10072/0/077 B-10B0/077 ©FANUC LTD,©FANUC LTD ©FANUC LTD©FANUC LTD, 目录 在阅读谈义之前必读的内容 绪言 第1章 NC纲要 1.2 NC机床的分类和用讲 第2章 根基编程 6. 谋划服从（G代码） 第3章 加工主题系的CNC效率和编程 第4章 车床系CNC的成绩和编程 第5章 用户宏顺序 第6章 CNC的独揽 3.3 把握LCD 3.5.1 加工核心系、车床系 第7章 伺服机构 附录1 熬炼编程的题目 附录2 词召集 附录3 闭于CNC百般效果 附录4 对待练习编程 请在阅读教材之前阅读下列内容 本谈义是行动在FANUC手艺学宫研修而编写的。本教材所以便于 分析研修内容为目的，以根本事情为焦点而解叙的，并非详细解释 全盘内容。 为此，当您实行所经受的营业时，必需熟读本公司合连的说明 书，并应预防寂寞事变。 序言 出的办法举办注脚的。 本谈义对FA合系机器通用的NC和支配电机的系统构成，NC的根基服从，编程和掌管举措 等根本技能举行广界限的注释。 此外，手脚NC机床体例的效用，除了NC，尚有滞板片面、伺服编制、强电回叙、掌握面 板等综合性能信念的。把这些部分统统聚合起来的全面NC机床效能、编程、职掌等实行 解释是不或许的。 对付各NC机床的境遇，请参照机床厂发行的叙明书。 第1章 CNC提纲 目录 页 1. CNC纲目 1.1 NC的含义 NC是Numerical Control（数值驾驭装备）的缩写。是自愿地 置和速度的装置。NC从前是由晶体管、IC等电子元件构成的。随着微型揣测机的体现，由 CNC的第一个C是内装揣度机的兴味。 CNC除了操纵机床除外，还普遍地操纵在掌管机器人等方面。 在把握器的构成方面NC和CNC的分别点如下： 1）硬件NC ·运算和驾御的程序回路是由晶体管、二极管、电阻、电容等电子元件构成的。 ·扩大收效是仰仗操纵回路（硬件），是以成就的蔓延受限度。 2）软件NC（CNC） ·里面装有小型揣测机，微型处分器和保存回道。运算及驾御逻辑等大局限 NC效能均由软件解决。 ·扩张成绩首要由软件实行，因而伸张性好，这是较大的性情。 1.2 NC机床的分类和用叙 对NC机床举办大分类的话，或许分为以下三种。 ①刀具展转实行加工的机床 →（例）NC铣床、加工重心 ②工件回转举办加工的机床 →（例）NC车床、外圆磨床 ③刀具、工件都不回转举行加工的呆笨 →（例）线切割机床、激光加工机床 ●CNC钻床 ●CNC车床 1-1 ●线切割电加工机床 【CNC的用途】 畴前，行使CNC加工高精度繁杂地势的零件，而近来为了减轻职业量，在NC机床、 各种专用机床及机器人等方面，CNC博得了广博的利用。 CNC的严沉用路如下： 1. 金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、具体加工、雕模、 坐标镗削、平面磨削、轧辊磨削等等。 2. 用于线. 用于冲孔、金属成形、冲压、步冲、弯管等 4. 用于资产机器人 5. 用于塑料成形机 6. 用于测量、检测 衡量曲面，丈量平面坐标 7. 用于使用规模 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等 ●资产用机器人 ●注塑机 1-2 1.3 各样机床外形图 1-3 1-4 1.4 坐标轴和行径标志 在数控机床上，有沿着轴直线活动的事情 台，溜板和环绕轴展转事宜台等部件。 把前者的轴称为直线轴，后者的轴称为回 转轴。 用NC把握这些行动部分时，事先供给协作 指定这些举止个别的轴的名称和步履宗旨。 如果没有结合的规矩，编程时，就会形成 很大的芜杂。 在（ISO，JIS）轨范中，轨则了对待坐标 轴和行为标记的根本思索步骤的同时，对 每种机床的坐标轴和行径符号都作了法则。 坐标轴的3个X,Y,Z字母，沿着这些轴的运 动也行使X,Y,Z字母。其它，沿着坐标轴作 回转的举止利用A,B,C，沿着平行与X,Y,Z 的轴的举动使用U,V,W字母。 机床的直线轴是如许决心的，即把与机床 主轴平行的轴行动Z轴。 若运用该步调，加工作业的编程可能用固 定在工件上的右手直角坐标系（序次坐标 系）举行。即，在机床上，有工件搬动和 刀具移动两种处境，但编程时，只忖量工 件固定，刀具环抱工件动作，并按法则的 机床动作想法举办编程。 1-5 ＋V ＋U ＋W 1-6 1.5 NC机床的构成 NC机床的构成如下所示。 主轴 刀具 1-7 1.6 CNC驾驭单元的构成 的畛域是FANUC LCD/MDI 的商品 CNC 电磁线圈 机床控制面板 油压源 PMC 切屑传送带 强电回路 用电机等 主轴电机 主轴 妄诞器 伺服 机床本体 扩大器 伺服电机 直线尺 主CPU CRT独揽模块 CRT/LCD单元 FROM模块 SRAM模块 锂电池 DRAM模块 机床独揽面板 PMC独揽模块 I/O单元 强电盘 伺服模块 伺服夸大器 伺服电机 主轴模块 主轴夸诞器 主轴电机 1-8 ● 对付构成框图的解说 ① CPU（Central processing unit）（主旨管理单元） 用写在ROM里的CNC把握软件，阅历所在总线/数据总线把握各NC语句。 ② CRT掌握模块 左右CRT画面和LCD画面的显示内容。 ③ FROM（Flash read only memory）模块（快快只读保全器） 保留CNC及伺服的驾御软件，PMC的内容等。 ④ SRAM（Static random access memory）模块（静态随机存取存在器） 生存加工顺序和参数。 为了抗御断电时存储的内容袪除，用电池存在怀念的数据。 实施加工步骤时，使用的保留模块。 ⑥ PMC（Programmable machine controller）模块（可编程掌握器） 处理NC与机床接口的模块。 规律回道上，有CNC的专遵照令。 ⑦ I/O单元（I/O Link） 外部的驱动/接收回途，很便利与NC相连。由于使用I/O Link效能，大大 减弱布线。 ⑧ 驾御面板/强电回途 这是与I/O单元贯穿的机床的操纵板和担任面板。 ⑨ 伺服模块 控制伺服电机的模块。 ⑩ 伺服夸大器 驱动伺服电机的延长器，是用晶体管、电容等电子元件构成的。 1-9 1.7 伺服电机 伺服电机证据CNC的指令，可以使CNC机床的事宜台活动，刀具展转。 特别于人的行为。 伺服电机有以下3种。 ① AC伺服电机 ② AC主轴电机 ③ AC直线电机 ◆ CNC给伺服电机的指令 CNC给伺服电机必然处所和速度的消歇。 给电机的指令体验实行NC序次段和手动掌握按钮（手摇脉冲爆发器） 来实现。 备注 1-10 1.8 脉冲发生器的旨趣 1-11 1.9 FA（Factory Automation） 成扫数工厂的自动化。 FA编制的例子记述如下： ● FA的滋长历程 第1阶段 引入FA机械（机器人、NC机床） FA单元 （点的自愿化） 第2阶段 多个FA机器的行使，引入搬运系统，进行自 FMC （线的自愿化）动化计划 第3阶段 （面的自动化） 第4阶段 通盘企业的坐褥编制的集成化 CIM （体的主动化） ● FA体例实例 自愿栈房 （寄放加工前/加工完的零部件） 无人搬运车（AGV） （搬运加工件） （无人搬运装备和加工单元的加工件 加工事情站 实行派遣的场所） （CNC机床＋呆板人或换取事件台(APC)＋ 加工单元 看守器） 1-12 [FA编制工厂的例子] （主动栈房） 1-13 ● 加工单元 NC机床 呆板人 CNC 工件台 （加工单元的任务） ·装卸零件自愿化 ·随行夹具改换事宜台 ·送料器 ·装料器 ·机械人等 ·刀具寿命处置 ·主动选拔备用刀具 ·刀具磨损解决 ·照管刀具十分 ·便利的更改解决 ·完竣件累计 1-14 ● 庇护FA系统的通讯措施·汇聚 主揣度机 局域网级 FTP or TELNET or … 单元支配器 CIMPLICITY TCP/IP Ethernet , OSI/Ethernet 处置级 FACTOLINK , Data Server , FANUC DNC1 , FANUC DNC2 NC Power 机械人 PLC Mate 掌握器 Profibus DP, I/ O Link- Profibus DP , I/O Link- I/O级 I/O Link, FL-NET I/O Link , FL-NET Device Net Power I/O I/O I/O Power Mate Mate 1个单元 ● 与揣度机I/O装备的通信 ①在估计机和NC生存器之间，可能传送NC纪律。 ②在NC一侧掌握，操纵预计机内的NC次序不妨运行DNC加工。 （1）RS-232C （2）远程缓冲器 ◆ 远程缓冲器收效个性： ·在高速加工中，有通信用的CPU ·看待3轴联动，挪动量为1mm的顺序段，最高不妨用120m/min的快度 举办超高疾加工。 （3）预计机辘集备有通讯功能 1. DNC1（最高传送速度921.6Kbps） DNC1是FANC公司单独垦荒的收集。是估量机FA。 在预计机FA中，用1台估计机最多可以贯串16台NC。 1-15 2. DNC2（最高传送速度 86.4Kbps←RS-422） DNC2可能把NC与预计机用RS-232或RS-422联贯起来，传送各类数据。 3. DNC1/Ethenet（传送速度 10Mbps） 把通信专用的以太网卡装在CNC本体上，经过以太麇集把构成呆滞加工 单元的多台CNC与主估摸机联贯，云云或许把主机手脚单元驾驭器来使 用。 4. FACTOLINK（传送快度 10Mbps） 把通信专用的以太网卡装在CNC本体上，经历CNC画面的担任，能够流露 和传送揣度机的数据。 在临盆现处所提供的分娩指令数据和机床的运行状况不妨高速地与主计 算机通信。 5. I/O Link-Ⅱ [文件传送及I/O传送] 是以日本电气财富会OPCN-1规格为标准的辘集。应用RS-485，传送最高 速度为1Mbps，最适于临盆线. FL-Net 所以日本电气财富会OPCN-2规格为基准的分娩掌管的聚集。 最适于条目高快传送，并保险循环周期的坐褥线. Protibus-DP 是欧洲圭表（EN50170）的搜集。 能够达成 12Mbps，高疾的I/O传送。 8. Device Net 以是美国为主旨，在天下上已普及的音尘网。在全国上临盆了许多相 应的外部设置。 9. Data Sever（数据办事器） 在CNC本体内，装上数据服务器卡，始末它把CNC保全器内的NC序次举止 主次第，用挪用子顺序的步骤挪用装在数据服务卡上的硬盘中的NC序次， 这样也许举行高速加工，并且硬盘中的NC序次，经以太网与主机举行高 快输出输入。 1-16 1.10 机器人 （1）产业用呆板人的种类（根据JIS B-0134步调） 2110 按着事先设定的音书（秩序前提及 Sequenc插装 秩序掌握呆板人 处所等）按序杀青各阶段活动的机 Control 器人。 Robot 2120 笔据机器人的行为，对其次第条件 Playback现在工 示数机械人 处所及其我们音尘举行示教，服从这 Robot 业用的 些消歇举办作业的呆板人。 机器人 2130 不是体验机械人的手脚示教，而是 Numerical同上 数值操纵机械人 用数值、语句等举办秩序条件、位 Controlled 置等音尘指令举办作业的机器人。 Robot 2140 智能机器人 根据人工智能能够信仰手脚的呆板Intelligent安装等 人。 Robot (备注)所谓人工智能是指能实行人 工的体验才能、练习才华、笼统思 维本领、景况适宜才气等。 2141 感到支配呆板人运用感触音尘进举措作驾御的机器 Sensory 人。 Contr天博Appolled Robot 2142 符合驾驭机械人具有关适独揽效果的机械人。 Adaptive (备注)所谓合意掌管是指随着情形 Controlled 等的变化，使控制特质按要求蜕变 Robot 的驾御收效。 2143 学习掌握机器人具有练习支配功用的呆板人。 Learning (备注)所谓练习驾御收效是指，能 Controlled 反映作业体会举行呼应作业的驾御 Robot 效用。 2150 远程操纵机械人始末人的直接控制，使机器人举行 Operating原子能 一面或所有作业的机器人。 Robot 天下飞船 1-17 （2）按坐标形式分类 基础式样 特地式样 (水准症结形) (并联式) 1-18 （3）FANUC的呆板人 总结环境，请参照大家公司的样本。 （4）FANUC机器人的操纵边界 ·机床加工件的装卸 NC车床、加工中心、外圆磨床、单能机、转塔车床、仿形车床、主动车床、 专用车床、钻床、多轴钻床、龙门钻床、打焦点孔机床、分度机床、切齿机、 剃齿机、倒角机、攻丝机、偶然磨床 ·种种呆笨的工件装卸 高频淬火机、退火机、点焊机、磁化机、衡量机、测验机、平均机、橡胶整 形机、滞碍机、专用机、冲压机、模压机、整形压力机、切割机、洗净机、 锯床 ·取出成形品 注塑机 ·焊接作业 弧焊、点焊、激光焊接 ·切割作业 激光切割机 1-19 1.11 NC的历史 NC经过了下表所示的生长进程。 年月 1956年 线 锗(Ge) 电液伺服电机 1959年 F211,F213 晶体管 1961年 F220,F230, F240,F250 F260,F330A/B 1963年 硅(Si)F220, F230 DNC 晶体管 F240L,F280 F132, IC 1966年 所有IC化 1969年 F220A,F240A 所有模块化NC F260A 1972年 F10,F20,F30 组件化NC NC钻床 1974年 F1000,F2000 DC伺服电机 机器人 F3000 1975年 F200A/B 线C 机床 IC，占用LSI FS-5系列 1976年 DC主轴电机 FS-7系列 Mate系列 F200C,F330D 1979年 FS-2系列 AC主轴电机 FS-3系列 主动编程装置 FS-6系列 (P-D) FS-9系列 AC伺服电机 1984年 FS10系列 电动式注塑机 FS11系列 (仿照驾御) (AUTOSHOT) FS12系列 1985年 FS0
系列 1987年 LSI(外貌安放) FS15系列 激光产生器 AC伺服电机 (数字把握) Power Mate MMC 1-20 岁首 LSI FS16系列 1990年 AC伺服电机 (3维放置) (数字驾驭) 1991年 FS18系列 1992年 FS20系列 1996年 FS16i系列 直线i系列 超精密复合 FS21i系列 微加工机 (ROBOnanoUi) 1998年 FS15i系列 Power Mate i
系列 备忘录 1-21 备注 1-22 第2章 基础编程 目录 页 9.7 主动返回参考点 1. 略则 下面报告对付CNC的出力和根基的编程步骤。 本章中，阐述加工焦点体例，车床系统编程的联合事项和基础的编程步骤。 看待简化次第的成效和编程举措，将在第3章加工焦点的编程和第4章车床编程中陈述。 1.1 愚笨加工的作业过程 利用CNC机床加工零件的疏忽秩序如下。 在框图的右侧标出了有合的CNC驾御。 画出零件图纸 编写步骤并输入NC中 编辑步骤的控制 装卡工件或夹具 装卡刀具 手动运行的操纵 确认刀具起始地点 开始痴騃加工 自动运行的左右 确认加工件的精度 加工终了 2-1 1.2 CNC的职掌大纲 上图中标出的CNC操纵如下。 本教程中，将对秩序的编制，手动负责到主动运行支配一系列的控制举行 诠释和闇练。 （1）次第的编辑（插入、修正、省略） 1）前台编辑 2）后台编辑 （2）手动操纵 1）手动持续进给（JOG进给） ①手动陆续进给疾度（JOG进给速度×倍率） ②速快进给（倍率×100%，50%，25%，低速） ③返回参考点（疾速进给） 2）手轮进给（MPG） （×1，×10，×100，×1000） 3）步进进给 （×1，×100，×1000，×10000） （3）自动运行 1）MDI运行 2）留存器运行（主动运行） 3）纸带运行 4）远程运行（DNC运行） 1.3 给CNC的指令 下面简述使CNC机床运行时，供给给CNC的指令代码的种类，指令的输入设施。 2-2 （1）给CNC的指令 开始应思考在本质零件加工时，所需要的CNC指令。 加工零件时，供应指令行使的刀具，刀具的转快和反转方针，是否应用切削油， 工件的夹紧等内容。其次应指令刀具的行动设施及行径轨迹，如：定位、直线插 补、圆弧插补等，以及进给快度等，以便加工出符合图纸尺寸的工件。 将这些内容概述在下表中。 1）接济服从 拣选刀具 （T代码） 主轴展转指令（S代码） 援助效能 （M代码） 第2扶持收效 （B代码） 2）准备成效（G代码） 3）移动指令（轴 + 目的 + 移动量） 4）进给速度 （2）输入数据 已编好的步骤的输入修复，如下所述： 1）MDI（Manual Data Input）单元 2）PTR（Paper Tape Reader）单元 3）阅读/穿孔接口 软盘盒 4）保全卡 5）历程汇聚 （3）数据输入代码 下面列出了数据输入的代码，在CNC设定(SETTING)画面的参数中，设定应用 的代码。 1）ISO/EIA代码（本谈义中每每操纵的代码） 2）ASCII代码 2-3 2. 步骤的构成 为了使CNC机床行径，应资历步骤来实现。 此顺序是按加工的顺序写的，编好的次第不妨全面登录在保全器中。 该保留器事先可以保留多个步骤（留存器容量随系统的分歧而不同），左证提供 随时移用。 2.1 留存器内的顺序 存储器 O1234; (规律号)(Ｏ0001～Ｏ9999) M30; (顺序中断) (M30或M02或M99) O1111: M30; *** 从MDI单元选取需要的程序后操纵。 O2222; M30; 2.2 1个次第的构成 1个次第 多个顺序段 1个序次段 次序段 步骤段 序次段 多个字 步骤段 步骤段 1个字 地址＋数字 2-4 2.3 1个步骤段的构成 1个规律段汇集了为操纵CNC机床的一个行径所供给的消休。规律段的内容是由准备 效果、位确信歇、进给快度、主轴服从、刀具功用、提拔功能等构成的。 把步骤段按机床行径的序次摆列起来即是纪律。 ★ 一个纪律段的构成如下所示： 一个序次段的着手是序次号，末了是顺序停止（EOB）。 次序号可能裁减，但带有顺序号时，对待秩序的编辑和从中途起动加工检索 秩序段时，都是很轻易的。 2-5 3. 系统程序 NC编程方法有手动编程，自动编程及图形对线）手工编程的步骤 零件图纸 计算刀具 作顺序单并 输入规律 地方 举行确认 （2）主动编程的序次 零件图纸 编制零件 从键盘直接 估计机处分 输入规律 程序 输入 （3）图形对话式自动编程的程序 零件图纸 按画面指引 用图形功 输入数据 能确认 3.2 手工编程和主动编程的区别点 D C R R B A （a）坐标值估计较利便的零件 （b）A,B,C,D点的坐标值估计 较量难的零件 ·提供估量刀具的坐标值或移动量。 ·主动地举行求交点的揣度。 ·看待纷乱的零件，也可在短时间内 很简单地体例NC规律。 2-6 3.3 次第单举例 （1）加工中心用 名称 考察序次 规律号 编程员 确认 代表是 （2）车床用 名称 备注 日期 页 考查规律 序次号 编程员 确认 代表是 2-7 4. 字和地址 如下所示，字是由英笔墨母（地址）和厥后面的数字构成的。 （数字的前面还带有＋、－象征）。 字是NC语句中的最小单位。 数字 所在 地址是英文字母(A～Z)。 合于地方的寄意如下所示，偶尔其寄意随策划成就的指定而转变。 4.1 根本所在和指令值鸿沟表（FS16/18的境况） 根本地点和指令值规模如下所示。 但是，这但是对CNC的范围，对机床的局限是差别的。 编程时，在参照本叙明书的同时，也要参照机床厂家的解释书。 筹划效劳 G 指定行动的方法等（直线 尺寸 X,Y,Z, A,B,C, U,V,W 进给速度 指定子步骤号 参数 P,Q,R 固定循环的参数 （注）行使ISO代码时，作为纪律号的所在，或许运用 : 符号。 2-8 【输入小数点】 ·可使用小数点的地点如下： X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、J、K、R、Q、F ·不能运用小数点的地方如下： P、D/H、S、T、M 假若指令了带小数点的数值，则浮现报警。 数值的单位是 mm、inch、deg(度)、秒等 例 X15.0 → 在X的正目的挪动 15.0 mm G04 X1.0 → 机床休歇光阴 1.0秒 B30.0 → B轴的移动量 30度 【设定单位】 对于NC程序的坐标值的单位，用参数可能拔取以下3种之一： 设定单位B : 0.001mm/0.001deg/0.001sec 设定单位A : 0.01mm/0.01deg/0.01sec 设定单位C : 0.0001mm/0.0001deg/0.0001sec 对待平凡机床基本上都是用设定单位B，本叙义也是用设定单位B 来陈说的。 2-9 5. 刀具服从、主轴成效、援救功效 CNC机床的刀具选取，主轴转速的指定及补助行为开合的通、断地址T、S、M、B及其 后背的数值指令。这种掌握是通过PMC举行的。 下面的框图，展现驾驭信号的经过。 CNC PMC DI/DO 机床 M/S/T 梯形图 控制面板 驱动回路 指令 B代码暗记 把握的 秩序回途 吸收回道 强电盘 FIN ·I/O单元 ·I/O卡 ·相连单元 5.1 援手功用（M收效） 用地址M和反目的数值组成的指令，可能独揽机床主轴反转、冷却液的开关等。 下面的M代码在PMC内被解读后，证据要求送给机床。 M00 : 秩序停机 M01 : 遴选停机 M02 : 纪律停止 M30 : 程序停止并倒带 M98（移用子规律）和M99（子纪律终了返回到主次第）在CNC内部管理， 不给机床送出。送给机床的M效用按下面顺序解决。 M功效指令 M代码(输出) (M代码暗号) MF(输出) (M代码读取灯号) PMC治理 译码 推行 FIN(输入) (援手功效中断信号) * 平居常用的M服从在5.5节（2-12页）论述。 2-10 5.2 主轴效果（S成效） -1 用地方S和厥后面的数值直接指令主轴转快（min）。主轴最高转速随主轴电机差别 而不同。请参照机床厂家的谈明书。 指令 (例) 代码 主轴转速 -1 min 5.3 刀具效果（T功效） 用住址T和自后面的数值指令刀具号，可以拣选刀具。 加工中心系机床，指令如下： （例）T115 → 指令T115号刀具 （指令） 指令刀具号 选择下一把刀具 指定跳步数 车床系机床，指令如下： 刀具偏置号 拣选刀具号 5.4 第2帮助效劳（B效率） 用地方B和后面的数值构成的指令，给分度事务台定位。在也许运用的B代码中， 代码与处所值的对应联系由机床厂来设定。 （例子）B235 → 分度235度的指令 2-11 5.5 屡次操纵的M代码表 M00 顺序停机 中断顺序运行的指令 用该指令，在纪律段内被指令的活动完结之后，完毕主 轴及冷却液。而且在此之前的模态音讯完全被保存，用 于循环起动，自动运行也许再着手。 同样的服从。 不按这个开闭时，此指令不起效用。 束时，停止主轴及冷却液。该指令用于掌管配备和机床 的复位。 M03 主轴正转 主轴正转。 M04 主轴回转 主轴展转。 却液也结束。 指令不包括刀具抉择。运用此指令时，冷却液及主轴自 动终了或不结束都可用。 M07 冷却1 冷却着手的指令。时时1是液冷，2是油雾冷却。 M08 冷却2 M10 夹紧 把机床的导轨、工件、夹具、主轴等夹紧、松开的指 M11 减少 令。 M19 主轴定向完结 使主轴完结在事先已锐意的角位置上。 （也称主轴准停） 之前指令。 后主轴及冷却中断。在控制配备和机床的复位时行使。 况且，纸带倒带到步骤开始的字符。保全器运行时，返 回到程序的最先。 M98 子纪律终了 用M98和后面P（纪律号）的指令，调用子顺序。 M99 子程序停止 用M99的指令呈现子顺序完毕。履行了M99后，就返回到 主序次中。 M198 移用子次序 当挪用外部I/O配备上的子规律时，应用此指令。 （见参数：PRM6030，PRM138#7，PRM20）。 2-12 6. 策划出力（G代码） 用地址G反面2位或3位数字，领导该规律段托付的讲理。 G代码有以下2种。 （1）一次性G代码 ·只在被指令的程序段有效的G G代码 组 旨趣 代码。 定位（快速移动） 直线插补（切削进给） 在G代码表中「00」组的是一 圆弧插补（顺时针） 次性的G代码。 圆弧插补（逆时针） 息憩（完毕） 实在结束 （自愿终止） （2）模态G代码 ·在同一组的其所有人G代码被指令 之前此G代码日常有效。 ·在G代码表中，除「00」组以 外全盘是模态G代码。 〔例〕 在右图中，使刀具从原点 ⊕脱手按P-P-P-P的次序 ※ 速快进给动作。 1 2 3 4 动作的顺序如下所示。 切削进给。 O1235 ; N1 G91 G00 X20.0 Y20.0 ; N2 G01 X65.0 F200 ; 此次序段往后，G01有效。 N3 Y65.0 ; 这之间可能节减G01。 N4 X-65.0 ; N5 G00 X-20.0 Y-85.0 ; G00和G01是同一组的代码，因而在此 次第段中不能裁减G00。 M30 ; （注）F代码也是模态信息，在N3，N4次第段中，或许淘汰。 2-13 频繁应用的G代码表（1/2） 分类 [G代码表的讲解] 1.带有★象征的代码，当电源加入 G代码 组 M/T G代码有趣 时，为该G代码形状。 Ｇ００★ ０１ 共同 定位（速速进给） 当联关组内有2个带有★标识的 Ｇ０１★ 直线插补（切削进给） G代码时，能够用参数拔取。 Ｇ０２ 圆弧插补（顺时针）CW Ｇ０３ 圆弧插补（反时针）CCW 2.00组的G代码是一次性的。而00 Ｇ０４ ００ 休息（完毕） 组之外的G代码一旦指令就连续 Ｇ０９ 实在停（自动终止） 有效（模态）。 Ｇ１７★ ０２ X、Y坐标平面 Ｇ１８★ Z、X坐标平面 3.分类中的M是属加工中心系，T Ｇ１９ Y、Z坐标平面 是属车床系的。协同显露两系 G代码相同。 Ｇ２０ ０６ 英制输入 Ｇ２１ 公制输入 4.差异组的G代码在联关顺序段中 Ｇ２２★ ０４ 批准参加机床设定的边界 可以指令几个。如果在统一程 Ｇ２３ 不应承参加机床设定的范畴 序段中，指令了两个以上属于 Ｇ２７ ００ 考验返回参考点 联关组的G代码时，则后指令的 Ｇ２８ 返回参考点 G代码有效。 Ｇ２９ 从参考点返回 Ｇ３０ 返回第2参考点 Ｇ３１ 跳转收效 Ｇ３２ ０１ Ｔ 切螺纹 Ｇ３３ Ｍ 切螺纹 Ｇ３４ Ｔ 可变导程螺纹切削 Ｇ３５ Ｔ 切圆弧螺纹CW Ｇ３６ Ｔ 切圆弧螺纹CCW Ｇ４０★ ０７ 合资 撤销抵偿量 Ｇ４１ 在前进对象左侧补偿 Ｇ４２ 在上进主张右侧赔偿 Ｇ４３ ０８ Ｍ 刀具长度偏置＋ Ｇ４４ Ｍ 刀具长度偏置－ Ｇ４９★ Ｍ 打消刀具长度偏置 Ｇ５２ ００ 合股 设定个别坐标系 Ｇ５３ 采选呆板坐标系 Ｇ５４★ １４ 遴选工件坐标系1 Ｇ５５ 选拔工件坐标系2 Ｇ５６ 拣选工件坐标系3 Ｇ５７ 抉择工

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