由哈尔滨财富大学和奇瑞汽车有限股份公司团结建筑的国内首台自立研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊呆板人”项目日前颠末验收。

　　由奇瑞投资与哈工大协作研制建筑的“QH-165点焊机器人”，身手上粉碎了高快、大负载家当机器人的机械编制优化盘算，高疾大负载活动安定性把握的技术难点，杀青了杰出的人机交互驾御。该机器人在奇瑞公司焊接坐褥线运用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。眼前，双方依旧结闭陈述并取得了“863”策动和NC远大专项的支援。

　　自20世纪80年月入手，哈工大先后研制顺手10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，并在汽车焊接鸿沟得到顺遂利用。现实表明，焊接呆板人具有职能巩固、任职空间大、运动快度速和负荷才具强等性格，焊接质地明确优于人工焊接，大大前进了点焊作业的临蓐率。随着汽车物业的发展，焊接坐褥线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机械人。

　　天博App

　　哈工大从2007年起着手与奇瑞公司在机械人领域发扬团结。2008年9月，机械人商榷所研制完工国内首台165公斤级点焊机械人，并亨通利用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，进程优化和功能抬举的第二台机械人完工并顺手进程验收，该呆板人一共技艺指标已经抵达海外同类机器人水平。

　　为了进一步推进大家国工业呆板人的发展，哈工大与奇瑞定夺树立永远兵法配合机制，设立“哈工大奇瑞呆板人连结开办中间”，借助于哈工大机器人协商所的武艺优势，在哈工大提拔呆板人研发焦点；同时借助于奇瑞的运用优势，在奇瑞扶持考试与运用中央，并共同在奇瑞扶植公司修立财富化演示基地，结果形成“产、学、研、用”一体化协作模式。

　　据领会，哈工大将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并告终批量化坐褥，最后完工产业化。（刘培香 好诚）